Гидравлические манипуляторы (гидроманипуляторы, КМУ) представляют собой агрегат, который устанавливается на автомобили (лесовозы), тракторы, специализированный транспорт (форвардеры, трелевочные тележки), а также стационарно и предназначен для захвата различного рода грузов с дальнейшей погрузкой (выгрузкой). Для этих целей манипуляторы оснащены специальными грузозахватными приспособлениями (грейферы/захваты, крюки).
Гидроманипуляторы для лесной промышленности используются в технологических цепочках заготовки, сортировки и переработки древесины, при сборе сортиментного леса на делянках, перегрузке на нижних и верхних складах и ж/д станциях.
Гидроманипуляторы для лесной отрасли выпускаются с различными подъемными и вращающими моментами, вылетом стрелы, площадью и типом захвата, блоками управления в зависимости от задач, которые будут выполнять.
Оператор КМУ может располагаться в кабине трактора, а так же в сиденье оператора или индивидуальной кабине, установленными на колонне гидроманипулятора.
Гидравлические манипуляторы могут оснащаться как самыми простыми гидравлическими блоками управления, где каждая рукоятка отвечает за одну определенную операцию, и нет возможности произвести одновременно несколько действий, так и электрогидравлическими блоками с управлением рычагами типа "джойстик" или выносным дистанционным блоком радиоуправления.
Как правило в комплектацию гидроманипулятора входят опорные ноги (ауттригеры), предотвращающие опрокидывание базовой машины, на которой произведена установка манипулятора.